气动调节阀对于过程控制系统，执行器主要是由各种各样的调节阀来构成。调节阀的作用是接受控制器送来的控制信号，调节管道中介质的流量(即改变调节量)，从而实现生产过程自动化。调节阀按其所用能源可分为气动、电动和液动三类。它们有各自的优缺点和适用场合。气动调节阀以压缩空气为能源，由于其结构简单，动作可靠，维修方便，价格低廉，特别适用于防火防爆场所，因而广泛应用于化工、石油、冶金等工业部门。本节将以气动调节阀为例介绍执行器的有关内容。气动调节阀由执行机构和阀(或称阀体组件)两部分组成。执行机构按照控制信号的大小产生相应的输出力，带动阀杆移动。阀直接与介质接触，通过改变阀芯与阀座间的节流面积调节流体介质的流量。有时为改善调节阀的性能，在其执行机构上装有阀门定位器。阀门定位器与调节阀配套使用，组成闭环系统，利用反馈原理提高阀的灵敏度，并实现阀的准确定位。

　　气动调节阀又可分为气开、气关两种作用方式。所谓气开式，即信号压力P>0.02MPa时，阀开始打开，也就是说“有气”时阀开;气关式则相反，信号压力增大阀反而关小。根据执行机构正、反作用形式以及阀芯的正装、反装，实现气动调节阀气开、气关作用方式可有四种不同的组合。

　　气动阀门定位器是一种辅助装置，根据控制器来的气动信号控制气动调节阀的阀门部件，使阀开度处于精确位置。典型阀门定位器，它是按位移平衡原理工作的。来自控制器的信号。进入波纹管，托板以反馈凸轮14为支点逆时针转动。固定在托板上的挡板靠近喷嘴，喷嘴背压升高，经气动放大器放大后的输出信号。，进入调节阀膜头。阀杆5下移带动反馈连杆和凸轮，后者绕其支点顺时针转动。接着托板以波纹管为支点逆时针转动，使挡板稍离喷嘴，最终使输出压力到达一个新的稳态值气开、气关调节阀组合方式反可以证明，当波纹管有效面积、波纹管等测量组件的刚度以及波纹管到挡板间位移传递系数、阀杆到挡板问位移传递系数固定时，阀门开度与调节器的控制信号成正比。

　　需要注意，计算机技术的发展同样影响到阀门定位器。到目前为止，已经由气动、电动发展到数字以及区域总线的阀门定位器。数字阀门定位器与模拟阀门定位器的主要区别是：偏差计算、反馈信号处理、输入输出信号处理等采用了数字集成电路和微处理器，因而更容易实现定位器的各种功能。目前在生产现场中这两种阀门定位器均有应用。阀门定位器常见的应用场合如下：

　　(1)提高系统控制精度。如高、低温或高压调节阀，以及控制易于在阀门零件挂胶或固结的工艺流体的调节阀等需要克服阀杆摩擦力;如温度、液位和成分等参数的缓慢控制过程需要提高调节阀的响应速度;如Dg≥25mm单座阀，D。>100mm双座阀或者前后压降△声>1MPa，阀前压力P。>10MPa等需要增加执行机构输出力和切断力。

　　(2)系统需要改变调节阀的流量特性。(3)组成分程控制系统。最近的研究表明，并不是任何情况下采用阀门定位器都是合理的。对于液体压力和流量这样的快速控制过程，使用阀门定位器可能对控制质量有害;而对于大多数传热系统、液位和一些大容积的气体压力等慢过程，阀门定位器将改善控制质量。